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| 과제고유번호 | 성과물ID | 과제명 | 성과물명 | ||
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| 주관기관명 | 과제기간 | 수행기관 | 성과발생년도 / 등록일 |
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| 1711148374 | ASSET_0008754 | 제작/설치 시 치수 편차가 발생하는 동일 자동 조립시스템들을 위한 자동 보정시스템 기반 로봇 신속 교시 방법 개발 | 로봇 작업셀 자동 보정 소프트웨어 | ||
| 한국연구재단 | 2021-03-01 ~ 2022-02-28 |
포항공과대학교 산학협력단 | 2021 / 2022-01-24 |
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| 1711146968 | ASSET_0008617 | 구조물의 정밀 거동이 반영된 디지털트윈 플랫폼 구축과 가상물리시스템의 활용 | 객체 분할을 통한 시공형상 이미지 모델 생성 기법 | ||
| 한국연구재단 | 2021-03-01 ~ 2022-02-28 |
단국대학교 산학협력단 | 2021 / 2022-01-19 |
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| 1711146968 | ASSET_0008616 | 구조물의 정밀 거동이 반영된 디지털트윈 플랫폼 구축과 가상물리시스템의 활용 | 객체 탐지 및 영상분석 기반 작업자 위치파악 기법 | ||
| 한국연구재단 | 2021-03-01 ~ 2022-02-28 |
단국대학교 산학협력단 | 2021 / 2022-01-19 |
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| 1711146968 | ASSET_0008618 | 구조물의 정밀 거동이 반영된 디지털트윈 플랫폼 구축과 가상물리시스템의 활용 | 딥러닝 기반 군집객체 분할인식 및 이동경로 추적 기법 | ||
| 한국연구재단 | 2021-03-01 ~ 2022-02-28 |
단국대학교 산학협력단 | 2021 / 2022-01-19 |
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| 1711146968 | ASSET_0008619 | 구조물의 정밀 거동이 반영된 디지털트윈 플랫폼 구축과 가상물리시스템의 활용 | 딥러닝 기반 사물 재료구분 기법 및 프로그램 | ||
| 한국연구재단 | 2021-03-01 ~ 2022-02-28 |
단국대학교 산학협력단 | 2021 / 2022-01-19 |
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